tHot Deals Hotel Maqaayada caqliga Robot Is-adeegga Robot-ka Cuntada Robot-ga ah Robot-ka caqliga leh

Sharaxaad Gaaban:

Muuqaalka teknoolojiyadda degdega ah ee maanta, imaanshaha robots-ka caqliga leh ee keenaya ayaa isbeddelay habka aan uga fikirno ku habboonaanta iyo waxtarka. Mashiinadan caqliga leh ayaa wax ka beddelaya warshado kala duwan, oo ay ku jiraan hoteelada iyo maqaayadaha, halkaasoo ay ka qaadanayaan doorka robot-yada iskood u adeega ee gaarsiinta cuntada. Awoodooda horumarsan, robots-yadan caqliga leh waxay noqonayaan hanti lama huraan u ah ganacsiyada doonaya inay kor u qaadaan hawlahooda oo ay siiyaan adeegga macaamiisha ugu sarreeya.

Hudheelada iyo makhaayaduhu maaha kuwo ku cusub caqabadaha bixinta adeegyo cunto-gaarsiin degdeg ah oo sax ah. Si kastaba ha ahaatee, iyada oo la soo bandhigayo robots caqliga leh ee hawlahooda, xarumahan ayaa hadda helaya xalal cusub si ay u habeeyaan hawlahooda ugana sarreeyaan filashooyinka macaamiisha. Isku-dubbaridka robot-yada is-adeegga nidaamka gaarsiinta cuntada waa wax beddela ciyaarta, oo siinaya faa'iidooyin badan ganacsiyada iyo macaamiisha labadaba.

Ugu horrayn, robot-yadan casriga ah waxaa loogu talagalay inay si sahlan ugu dhex maraan bay'ad adag. Ku qalabaysan dareemayaasha horumarsan iyo algorithms, waxay si iskood ah u dhex mari karaan meelaha dadku ku badan yahay, iyaga oo iska ilaalinaya caqabadaha iyo bixinta amarrada wakhtiga ku habboon. Tani waxay meesha ka saaraysaa baahida loo qabo faragelinta bini'aadamka ee lagu dhex maro marinnada huteelada qalafsan ama sagxadaha maqaayadaha ee buuqa badan, iyadoo la hubinayo adeeg gaarsiinta oo aan kala go 'lahayn oo hufan.

Intaa waxaa dheer, robots-ka iskood u adeega ayaa bixiya saxnaanta iyo saxnaanta la xoojiyey ee bixinta amarada. Waxaa loo qorsheeyey si loo hubiyo in amar kasta si taxadar leh looga soo qaado jikada lana geeyo qolka ama miiska loo qoondeeyey, iyada oo aan wax qas ah ama khalkhal ahi dhicin. Tani waxay yaraynaysaa fursadaha khaladaadka bini'aadamka ama daadinta, ilaalinta tayada iyo soo bandhigida cuntada la keenayo. Macaamiishu waxay heli karaan xasilooni maskaxeed iyagoo og in amarradoodu ay si dhab ah u iman doonaan oo ay ku jiraan xaalad aan fiicneyn.

Isku dhafka robots-ka smart ayaa sidoo kale kor u qaadaya khibradda guud ee macaamiisha. Mashiinadan caqliga leh waxay ku qalabaysan yihiin muraayado is-dhexgal ah, taas oo u oggolaanaysa macaamiisha inay si toos ah u dalbadaan robots-ka. Tani waxay meesha ka saaraysaa baahida loo qabo wadahadal dheer oo telefoon ah ama sugitaanka server si uu u qaato amarka, dedejinta habka iyo yaraynta niyad-jabka macaamiisha. Kaliya dhawr tabo oo shaashadda ah, macaamiishu waxay habayn karaan cuntadooda, waxay cayimi karaan xaddidaadaha cuntada, iyo xitaa inay bixiyaan dalabkooda, iyagoo siinaya khibrad aan fiicneyn oo ku habboon.

Hudheelada iyo makhaayadaha ka shaqeeya robot-yada iskood u adeega ayaa sidoo kale ka faa'iidaysta hufnaanta hawleed ee kordhay. Robots-yadani waxay isku mar wada xamili karaan dalabaadyo badan, iyagoo yaraynaya wakhtiyada sugitaanka waxayna awood u siinayaan ganacsiyada inay u adeegaan tiro badan oo macaamiisha ah muddo gaaban. Waxqabadkooda joogtada ah oo hufan, robots-yada caqliga leh waxay gacan ka geystaan ​​hagaajinta hawlaha ganacsiga, u oggolaanaya xubnaha shaqaalaha inay diiradda saaraan hawlaha kale ee muhiimka ah, sida diyaarinta cuntada iyo adeegga macaamiisha.

Gebagebadii, soo ifbaxa bixinta robots-sarreeya ee huteelada iyo warshadaha makhaayadaha ayaa runtii ah beddelka ciyaarta. Laga soo bilaabo bixinta keenis degdeg ah oo sax ah ilaa kor u qaadista khibrada macaamiisha guud, mashiinadan caqliga leh ayaa wax ka beddelaya habka ganacsigu u shaqeeyo. Maaddaama ay tignoolajiyadu sii socoto inay horumarto, waxaan filan karnaa inaan aragno horumar dheeraad ah oo ku saabsan awoodaha robots-ka iskood u adeega, taasoo ka dhigaysa qaybo muhiim ah oo ka mid ah soo dhawaynta iyo khibrada cuntada.


Faahfaahinta Alaabta

Tags Product

Faahfaahin

Waxaan u fahamsanahay waxa loogu yeero robot garaadka si guud, dareenkiisa ugu qoto dheerna waa in uu yahay "nool nool" oo gaar ah oo sameeya is-xakameyn. Dhab ahaantii, xubnaha ugu muhiimsan ee is-xakamaynta "nooluhu" maaha kuwo jilicsan oo adag sida aadanaha dhabta ah.

Robot-yada caqliga leh waxay leeyihiin dareemayaal macluumaad gudaha iyo dibadda ah oo kala duwan, sida aragga, maqalka, taabashada, iyo urta. Marka lagu daro haysashada reseptors, waxay sidoo kale leedahay saameyno si ay uga shaqeyso deegaanka ku hareeraysan. Kani waa muruqa, oo sidoo kale loo yaqaan mashiinka stepper, kaas oo dhaqaajiya gacmaha, cagaha, sanka dheer, anteenada, iyo wixii la mid ah. Halkaa, waxa kale oo laga arki karaa in robot-yada caqliga leh ay tahay inay lahaadaan ugu yaraan saddex walxood: xubno dareen-celin ah, xubno fal-celin ah, iyo xubno fikir.

img

Robot-ka noocaan ah waxaan u tixraacnaa sida robot-ka madax-bannaan si aan uga soocno robots-kii hore loo sheegay. Waa natiijada cybernetics, taas oo u doodeysa xaqiiqda ah in nolosha iyo dabeecadaha aan nolosha lahayni ay ku habboon yihiin dhinacyo badan. Sida soo saaraha robot-ka caqli-gal ah mar uu yiri, robotku waa sharraxaad shaqeynaya oo nidaam ah oo kaliya oo laga heli karo korriinka unugyada nolosha ee hore. Waxay noqdeen wax aan soo saari karno nafteena.

Robot-yada caqliga leh waxay fahmi karaan luqadda aadanaha, waxay la xiriiri karaan hawl-wadeennada iyagoo isticmaalaya luqadda aadanaha, waxayna sameeyaan qaab tafatiran oo ku saabsan xaaladda dhabta ah ee "miyirkooda" iyaga oo awood u siinaya inay "ku noolaadaan" deegaanka dibadda. Waxay falanqeyn kartaa xaaladaha, hagaajin kartaa waxqabadkeeda si ay u buuxiso dhammaan shuruudaha uu soo bandhigay hawlwadeenku, waxay dejin kartaa ficillada la rabo, waxayna dhamaystiraysaa tallaabooyinkan xaaladaha aan ku filnayn macluumaadka iyo isbeddellada degdegga ah ee deegaanka. Dabcan, suurtagal maaha in laga dhigo mid la mid ah fikirkayaga bini'aadamka. Si kastaba ha ahaatee, waxaa weli jira isku dayo lagu doonayo in lagu dhiso 'adduunyo yar yar' oo kombiyuutarradu fahmi karaan.

Halbeegga

Culayska

100kg

Nidaamka wadista

2 x 200W matoorada xuddunta - wadista kala duwan

Xawaaraha ugu sarreeya

1m/s (software xaddidan - xawaare sare codsi ahaan)

Odometeriga

Dareemaha hoolka dhogorta saxda ah ilaa 2mm

Awood

7A 5V DC awood 7A 12V DC ah

Kombiyuutarka

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Xirmooyinka Magni Core

Kamarada

Mid kor u jeeda

Navigation

Saqafka saqafka ku salaysan navigation

Xidhmada Sensor

5 dhibcood sonar array

Xawaaraha

0-1 m/s

Wareegid

0.5 rad/s

Kamarada

Module Kaamirada Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigation

navigation saqafka, odometry

Isku xidhka/Dekedaha

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable godad gpio buuxa

Cabbirka (w/l/s) ee mm

417.40 x 439.09 x 265

Miisaanka kg

13.5


  • Kii hore:
  • Xiga: