Robot smart oo loogu talagalay carruurta / xaaqidda / emo smart / robot gaarsiinta smart

Sharaxaad Gaaban:

Kor u kaca Robots-ka Wacan: Kacaanka Wakhtiga Ciyaarta Carruurta, Xaaqid, Dareenka, iyo Bixinta

Sanadihii la soo dhaafay, dunidu waxay marqaati ka ahayd koboc laxaad leh oo ku yimid tignoolajiyada casriga ah ee robot-ka. Laga soo bilaabo robots-ka caqliga leh ee si gaar ah loogu talagalay wakhtiga ciyaarta carruurta ilaa kuwa ku xeel dheer sagxadaha xaaqida, ka shaqaynta shucuurteena, ama xitaa kacaanka warshadaynta dhalmada - mashiinadan horumarsan ayaa bedelaya dhinacyo kala duwan oo nolosheena ah. Maqaalkan, waxaan u dhexgeli doonaa mid kasta oo ka mid ah meelahaas waxaanan sahamin doonaa awoodaha cajiibka ah iyo faa'iidooyinka ay robot-yadan caqliga leh miiska la yimaadaan.

Marka ay timaado robots-caqli leh ee carruurta, suurtogalnimada waa mid aan dhammaad lahayn. Way tageen maalmihii ay carruurtu ku ciyaari jireen sawirro fudud ama caruusadaha. Geli wakhtiga asxaabta is dhexgalka iyo dareenka leh ee ka qayb qaata oo wax u bara dhalinyarada si gabi ahaanba cusub. Robot-yadan casriga ah ee carruurta waxaa lagu qalabeeyay sirdoon macmal ah (AI) waxayna bari karaan carruurta xirfadaha muhiimka ah sida xallinta dhibaatada, codeynta, iyo fikirka muhiimka ah. Waxaa intaa dheer, waxay u adeegi karaan sidii saaxiibo cayaareed, baraya dareenka iyo sirdoonka dareenka. Carruurtu waxay la macaamili karaan robot-yadan iyagoo adeegsanaya amarrada codka, taabta, ama xitaa aqoonsiga wejiga, kobcinta xidhiidh gaar ah oo u dhexeeya bini'aadamka iyo mishiinnada.

Dhanka kale, dhinaca shaqada guriga, robots-ka caqliga leh ayaa qaaday hawsha xaaqida sagxadaha si ay u yareeyaan culayska ka imaanaya mulkiilayaasha guryaha. Qalabkan waxaa lagu qalabeeyay dareemayaal horumarsan iyo tignoolajiyada khariidaynta, taas oo u oggolaanaysa inay si hufan u socdaan oo ay nadiifiyaan. Iyada oo si fudud loo riixo badhanka ama amarka lagu bixiyo abka mobaylka, robot-yadan nadiifinta caqliga leh waxay si iskood ah u xaaqaan sagxadaha, iyaga oo hubinaya jawi nadiif ah oo aan boodh lahayn. Tani kaliya ma badbaadinayso wakhtiga iyo tamarta laakiin sidoo kale waxay siisaa khibrad nadiifin oo bilaa dhib ah shaqsiyaadka mashquulka ah.

Marka laga soo tago wakhtiga ciyaarta carruurta iyo hawlaha guriga, robots-ka caqliga leh ayaa xitaa la soo saaray si ay u daboolaan shucuurteena. Loo yaqaan emo smart ama robots shucuureed, mashiinadani waxay leeyihiin awood ay ku gartaan, fahmaan, ugana falceliyaan shucuurta aadanaha. Waxay adeegsadaan aqoonsiga wejiga iyo habaynta luqadda dabiiciga ah si ay u falanqeeyaan tibaaxaha aadanaha, dhaqdhaqaaqyada, iyo dhawaaqyada codka. Adigoo u damqanaya shakhsiyaadka oo la qabsanaya dhaqankooda si waafaqsan, robots-ka caqliga leh ee emo waxay bixiyaan wehel iyo taageero shucuureed. Farsamadan waxay muujisay ballanqaad cajiib ah meelo kala duwan, sida daaweynta, kaalmada autism, iyo xitaa wehel bulsheed ee waayeelka.

Intaa waxaa dheer, warshadaha gaarsiinta ayaa marag u ah isbeddel cajiib ah oo ay la socdaan isku dhafka robots gaarsiinta caqliga leh. Robots-yadani waxa ay awood u leeyihiin in ay wax ka beddelaan habka badeecadaha loo raro loona geeyo. Iyaga oo isticmaalaya awoodooda hagitaankooda iyo khariidaynta, waxay si hufan u maraan wadooyinka mashquulka ah waxayna gaarsiin karaan baakadaha meelaha loo qoondeeyay. Tani kaliya ma dhimayso khaladaadka bini'aadamka laakiin sidoo kale waxay kor u qaadaysaa xawaaraha iyo saxnaanta dhalmada. Intaa waxaa dheer, robots gaarsiinta caqliga leh waxay bixiyaan xalal deegaanka u wanaagsan, maadaama ay inta badan ku shaqeeyaan ilo tamar nadiif ah, iyagoo yareynaya qiiqa kaarboonka ee la xiriira hababka gaarsiinta dhaqameed.

Maaddaama ay robots-ka caqli-gal ahi ay sii wadaan inay horumaraan, waa lagama maarmaan in wax laga qabto welwelka iman kara ee khuseeya sirta, tixgelinta anshaxa, iyo saamaynta suuqa shaqada. Walaaca qarsoodiga ah ayaa ka dhasha ururinta iyo falanqaynta xogta shakhsi ahaaneed ee robots-yadan, taas oo lama huraan u ah hirgelinta tallaabooyinka ilaalinta xogta adag. Tixgelinta anshaxa waxaa ka mid ah in la hubiyo in mishiinadan loo qorsheeyay in ay u dhaqmaan si mas'uuliyad leh oo aan waxyeello u geysan aadanaha ama aan lagu xad-gudbin xuquuqdooda. Ugu dambeyntii, waxaa muhiim ah in lala socdo saameynta robots-yada caqliga leh ay ku leeyihiin suuqa shaqada, sababtoo ah hawlaha qaarkood waxay noqon karaan kuwo si toos ah u shaqeeya, oo keeni kara barakaca shaqada.

Gebagebadii, Robots-ka caqli badan ayaa wax ka beddelaya aagag kala duwan oo nolosheenna ah, iyaga oo wax ka qabanaya wakhtiga ciyaarta carruurta, sagxadaha xaaqida, wax ka qabashada shucuurta, iyo wax ka beddelka warshadaha dhalmada. Mashiinadan caqliga leh waxay bixiyaan ku habboonayn, hufnaan, iyo xitaa taageero shucuureed. Si kastaba ha ahaatee, waa lama huraan in wax laga qabto walaac kasta oo iman kara lana hubiyo is dhexgalka mas'uuliyadda iyo anshaxa ee aaladaha caqliga leh ee bulshadeena. Horumarka sii socda, robots-yada caqliga leh waxay awood u leeyihiin inay wanaajiyaan nolol maalmeedkeena oo ay qaabeeyaan mustaqbal halkaas oo bini'aadamka iyo mashiinadu ay kuwada noolaadaan.


Faahfaahinta Alaabta

Tags Product

Faahfaahin

Waxaan u fahamsanahay waxa loogu yeero robot garaadka si guud, dareenkiisa ugu qoto dheerna waa in uu yahay "nool nool" oo gaar ah oo sameeya is-xakameyn. Dhab ahaantii, xubnaha ugu muhiimsan ee is-xakamaynta "nooluhu" maaha kuwo jilicsan oo adag sida aadanaha dhabta ah.

Robot-yada caqliga leh waxay leeyihiin dareemayaal macluumaad gudaha iyo dibadda ah oo kala duwan, sida aragga, maqalka, taabashada, iyo urta. Marka lagu daro haysashada reseptors, waxay sidoo kale leedahay saameyno si ay uga shaqeyso deegaanka ku hareeraysan. Kani waa muruqa, oo sidoo kale loo yaqaan mashiinka stepper, kaas oo dhaqaajiya gacmaha, cagaha, sanka dheer, anteenada, iyo wixii la mid ah. Halkaa, waxa kale oo laga arki karaa in robot-yada caqliga leh ay tahay inay lahaadaan ugu yaraan saddex walxood: xubno dareen-celin ah, xubno fal-celin ah, iyo xubno fikir.

img

Robot-ka noocaan ah waxaan u tixraacnaa sida robot-ka madax-bannaan si aan uga soocno robots-kii hore loo sheegay. Waa natiijada cybernetics, taas oo u doodeysa xaqiiqda ah in nolosha iyo dabeecadaha aan nolosha lahayni ay ku habboon yihiin dhinacyo badan. Sida soo saaraha robot-ka caqli-gal ah mar uu yiri, robotku waa sharraxaad shaqeynaya oo nidaam ah oo kaliya oo laga heli karo korriinka unugyada nolosha ee hore. Waxay noqdeen wax aan soo saari karno nafteena.

Robot-yada caqliga leh waxay fahmi karaan luqadda aadanaha, waxay la xiriiri karaan hawl-wadeennada iyagoo isticmaalaya luqadda aadanaha, waxayna sameeyaan qaab tafatiran oo ku saabsan xaaladda dhabta ah ee "miyirkooda" iyaga oo awood u siinaya inay "ku noolaadaan" deegaanka dibadda. Waxay falanqeyn kartaa xaaladaha, hagaajin kartaa waxqabadkeeda si ay u buuxiso dhammaan shuruudaha uu soo bandhigay hawlwadeenku, waxay dejin kartaa ficillada la rabo, waxayna dhamaystiraysaa tallaabooyinkan xaaladaha aan ku filnayn macluumaadka iyo isbeddellada degdegga ah ee deegaanka. Dabcan, suurtagal maaha in laga dhigo mid la mid ah fikirkayaga bini'aadamka. Si kastaba ha ahaatee, waxaa weli jira isku dayo lagu doonayo in lagu dhiso 'adduunyo yar yar' oo kombiyuutarradu fahmi karaan.

Halbeegga

Culayska

100kg

Nidaamka wadista

2 x 200W matoorada xuddunta - wadista kala duwan

Xawaaraha ugu sarreeya

1m/s (software xaddidan - xawaare sare codsi ahaan)

Odometeriga

Dareemaha hoolka dhogorta saxda ah ilaa 2mm

Awood

7A 5V DC awood 7A 12V DC ah

Kombiyuutarka

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Xirmooyinka Magni Core

Kamarada

Mid kor u jeeda

Navigation

Saqafka saqafka ku salaysan navigation

Xidhmada Sensor

5 dhibcood sonar array

Xawaaraha

0-1 m/s

Wareegid

0.5 rad/s

Kamarada

Module Kaamirada Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigation

navigation saqafka, odometry

Isku xidhka/Dekedaha

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable godad gpio buuxa

Cabbirka (w/l/s) ee mm

417.40 x 439.09 x 265

Miisaanka kg

13.5


  • Kii hore:
  • Xiga: