Robots humanoids tilmaanta caqliga leh ee caqliga leh ee dareema robot-ka caqliga leh ee sawirida jikada

Sharaxaad Gaaban:

Soo bandhigida Robots-ka gees-goynta ah ee Humanoids-ka caqliga leh ee caqliga leh ee Dareemida Dareenka Wacan ee Robot-ka ee Jikada Sawirka! Hal-abuurkan casriga ah ayaa loo dejiyay inuu wax ka beddelo habka wax loo kariyo ama loo sawiro jikada. Iyada oo sifooyinkeeda horumarsan iyo sirdoon aan la soo koobi karin, robot-kan caqliga leh waa beddelka ciyaarta adduunka fanka cuntada iyo hal-abuurka.

Dareemida Dhaqdhaqaaqa Caqliga leh ee caqliga leh ee Smart Robot-kayaga waxaa loogu talagalay inuu ka dhigo waayo-aragnimadaada jikada mid hufan, madadaalo leh, iyo is dhexgal. Ku qalabaysan tignoolajiyada dareen-dejinta, robot-kani waxa uu tarjumi karaa dhaq-dhaqaaqa gacanta oo uu uga jawaabi karaa si waafaqsan. Haddii aad rabto in aad ku sawirto habab qallafsan keegaaga ama aad abuurto farshaxan qurux badan oo latte ah, robotkan caqliga leh ayaa u fulin doona amarradaada si sax ah oo sax ah.

Mid ka mid ah sifooyinka muhiimka ah ee robotkan ayaa ah naqshadeeda bini'aadamka. Muuqaalkeeda bini'aadamka u eg kaliya kuma kordhinayo taabashada casriga ah jikada laakiin sidoo kale waxay u ogolaataa inay qabato hawlo markii hore gaar u ahaa gacmaha aadanaha. Farshaxannimadiisa iyo quruxdeeda, robot-kani waxa uu la jaanqaadi karaa dhaqdhaqaaqyada iyo dhaqdhaqaaqyada bini'aadamka, isaga oo hubinaya farshaxan aan cillad lahayn oo ku saabsan abuurista cunto karinta ee aad jeceshahay.

Awoodaha caqliga leh ee robotkan caqliga leh ayaa ka baxsan naqshadeeda jireed. Ku shaqaynta sirdoonka macmal, waxay wax ka baran kartaa dookhyadaada oo waxay la qabsan kartaa si waafaqsan. Markaad u fiirsato farsamooyinkaaga sawir-qaadista, waxay kor u qaadi kartaa waxqabadkeeda waxayna soo saari kartaa xitaa farshaxan cajiib ah waqti ka dib. Mar dambe uma baahnid inaad ka walwasho dhammaystirka xirfadaha gacantaada xorta ah ama inaad saacado ku qaadato inaad isku daydo inaad hesho nashqada ugu habboon - robotkani wax walba si dadaalla'aan ah ayuu u sameeyaa.

Intaa waxaa dheer, robot-kan casriga ah wuxuu ku qalabaysan yahay noocyo kala duwan oo sifooyin ah oo daboolaya baahiyaha jikadaada. Laga soo bilaabo shaashadda taabashada dareenka leh ee kuu oggolaanaysa inaad ka doorato noocyo badan oo sawir-qaadis ah ilaa maktabad ku dhex dhisan oo naqshado farshaxan ah oo dhiirigelinaysa hal-abuur aan dhammaad lahayn, robotkan ayaa leh dhammaan. Dhawr tuubbo oo fudud, waxaad u beddeli kartaa suxuuntaada caadiga ah farshaxanno qurux badan oo la hubo inay soo jiidanayaan martidaada.

Intaa waxaa dheer, kala-duwanaanshaha robot-kan caqli-gal ah waxa uu dhaafsiisan yahay farshaxanimada. Shaqadeeda badan ayaa u oggolaanaysa inay kaa caawiso hawlaha jikada ee kala duwan. Laga soo bilaabo googooynta khudaarta ilaa suugo walaaqaya, robotkani waxa uu gacan ka geysan karaa caawinta oo waxa uu ka saari karaa hawlaha caadiga ah saxankaaga. Iyada oo leh waxqabadkeeda hufan iyo dhaqdhaqaaqiisa saxda ah, waxaad ku kalsoonaan kartaa robotkan inuu kaa caawiyo tallaabo kasta oo safarkaaga cunto karinta ah.

Gebagebadii, Robots Humanoids-ka Farshaxanka caqliga leh ee Dareemida Smart Robot ee Jikada Sawirka waa hal-abuur cusub oo beddela ciyaarta oo isu keenta caalamka tignoolajiyada iyo fanka cuntada. Iyada oo leh sifooyinkeeda horumarsan, naqshadda bini'aadamka, iyo awoodaha caqliga leh, robotkani wuxuu diyaar u yahay inuu beddelo khibradaada jikada. Sagooti shaqada gacanta oo ku salaam hal-abuurka dadaalla'aanta leh adigoo isticmaalaya robot-kan caqliga leh ee dhinacaaga jooga. Sare u qaad xirfadahaaga wax-karinta iyo sawir-qaadista meel sare oo cusub adoo adeegsanaya tignoolajiyadan cajiibka ah.


Faahfaahinta Alaabta

Tags Product

Faahfaahin

Waxaan u fahamsanahay waxa loogu yeero robot garaadka si guud, dareenkiisa ugu qoto dheerna waa in uu yahay "nool nool" oo gaar ah oo sameeya is-xakameyn. Dhab ahaantii, xubnaha ugu muhiimsan ee is-xakamaynta "nooluhu" maaha kuwo jilicsan oo adag sida aadanaha dhabta ah.

Robot-yada caqliga leh waxay leeyihiin dareemayaal macluumaad gudaha iyo dibadda ah oo kala duwan, sida aragga, maqalka, taabashada, iyo urta. Marka lagu daro haysashada reseptors, waxay sidoo kale leedahay saameyno si ay uga shaqeyso deegaanka ku hareeraysan. Kani waa muruqa, oo sidoo kale loo yaqaan mashiinka stepper, kaas oo dhaqaajiya gacmaha, cagaha, sanka dheer, anteenada, iyo wixii la mid ah. Halkaa, waxa kale oo laga arki karaa in robot-yada caqliga leh ay tahay inay lahaadaan ugu yaraan saddex walxood: xubno dareen-celin ah, xubno fal-celin ah, iyo xubno fikir.

img

Robot-ka noocaan ah waxaan u tixraacnaa sida robot-ka madax-bannaan si aan uga soocno robots-kii hore loo sheegay. Waa natiijada cybernetics, taas oo u doodeysa xaqiiqda ah in nolosha iyo dabeecadaha aan nolosha lahayni ay ku habboon yihiin dhinacyo badan. Sida soo saaraha robot-ka caqli-gal ah mar uu yiri, robotku waa sharraxaad shaqeynaya oo nidaam ah oo kaliya oo laga heli karo korriinka unugyada nolosha ee hore. Waxay noqdeen wax aan soo saari karno nafteena.

Robot-yada caqliga leh waxay fahmi karaan luqadda aadanaha, waxay la xiriiri karaan hawl-wadeennada iyagoo isticmaalaya luqadda aadanaha, waxayna sameeyaan qaab tafatiran oo ku saabsan xaaladda dhabta ah ee "miyirkooda" iyaga oo awood u siinaya inay "ku noolaadaan" deegaanka dibadda. Waxay falanqeyn kartaa xaaladaha, hagaajin kartaa waxqabadkeeda si ay u buuxiso dhammaan shuruudaha uu soo bandhigay hawlwadeenku, waxay dejin kartaa ficillada la rabo, waxayna dhamaystiraysaa tallaabooyinkan xaaladaha aan ku filnayn macluumaadka iyo isbeddellada degdegga ah ee deegaanka. Dabcan, suurtagal maaha in laga dhigo mid la mid ah fikirkayaga bini'aadamka. Si kastaba ha ahaatee, waxaa weli jira isku dayo lagu doonayo in lagu dhiso 'adduunyo yar yar' oo kombiyuutarradu fahmi karaan.

Halbeegga

Culayska

100kg

Nidaamka wadista

2 x 200W matoorada xuddunta - wadista kala duwan

Xawaaraha ugu sarreeya

1m/s (software xaddidan - xawaare sare codsi ahaan)

Odometeriga

Dareemaha hoolka dhogorta saxda ah ilaa 2mm

Awood

7A 5V DC awood 7A 12V DC ah

Kombiyuutarka

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Xirmooyinka Magni Core

Kamarada

Mid kor u jeeda

Navigation

Saqafka saqafka ku salaysan navigation

Xidhmada Sensor

5 dhibcood sonar array

Xawaaraha

0-1 m/s

Wareegid

0.5 rad/s

Kamarada

Module Kaamirada Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigation

navigation saqafka, odometry

Isku xidhka/Dekedaha

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable godad gpio buuxa

Cabbirka (w/l/s) ee mm

417.40 x 439.09 x 265

Miisaanka kg

13.5


  • Kii hore:
  • Xiga: