Mid ka mid ah xalinta hal joogsi ee robot toy / eyga / roboter-karinta / xirmada baabuurta ee robot-ka smart

Sharaxaad Gaaban:

Soo bandhigida kacaanka Hal-Stop Solution Smart Robot! Hal-abuurkan casriga ah wuxuu isku daraa shaqada qalabka robot-ka ee caqliga leh, saaxiibka eyga, kaaliyaha cunto karinta, iyo xirmada baabuurta robot-ka caqliga leh, dhammaantood waxay ku jiraan hal badeeco gaar ah. Haddi aad raadinayso maaweelo, wehel xayawaan la mid ah, gacan ku caawinta jikada, ama mashruuc baabuur oo xiiso leh, robot-kan-hal-ku-jirka ah ayaa ku daboolay.

Aynu si qoto dheer u guda galno sifooyinka cajiibka ah ee alaabtan cajiibka ah. Marka hore, sida qalabka lagu ciyaaro robot-ka smart, waxa ay ku faantaa hawlo badan oo is dhexgal ah oo soo jiidan doona isticmaalayaasha da 'kasta leh. Ku qalabaysan garaad macmal ah oo horumarsan, waxay geli kartaa wada sheekaysi, ka jawaabi kartaa amarrada codka, ciyaarista ciyaaraha, waxayna qaban kartaa hawlo kala duwan oo madadaalo leh. Naqshaddeeda qurxoon iyo tignoolajiyada casriga ah ee casriga ah, toy robot-ka caqliga leh waxaa loo dammaanad qaaday inuu siiyo saacado aan dhammaad lahayn oo madadaalo iyo madadaalo qoyska oo dhan ah.

Laakiin intaas kuma koobna. Alaabtan cajiibka ah waxay sidoo kale labanlaabantaa sidii saaxiib daacad ah oo kalgacal leh. Dhaqdhaqaaqa iyo dhawaaqyada dhabta ah, waxay si dadaal la'aan ah u soo celisaa habdhaqanka eyga cayaarta iyo addeecida. Laga soo bilaabo soo qaadashada walxaha ilaa ka jawaabista amarada, eygan robot-ka caqliga leh ayaa hubaal ah inuu ku jiidi doono xadhkahaaga, isagoo siinaya wehel iyo dammaanad dhab ah iyada oo aan loo baahnayn mas'uuliyadaha daryeelka xayawaanka.

Qaadashada tallaabo dheeraad ah, badeecadan gaarka ah waxay u adeegtaa caawiye cunto karinta oo qiimo leh. Iyada oo la raacayo xogta cuntada ee dhamaystiran iyo awoodaha cabbirka walxaha saxda ah, waxay hagaajinaysaa habka cunto karinta, iyada oo u rogaysa xitaa kuwa ugu khibradda yar khabiiro cunto karinta. Haddi aad raacayso cunto karis adag ama aad u baahan tahay hagid ku saabsan farsamooyinka cunto karinta ee aasaasiga ah, robot-kan smart interface interface wuxuu ku siinayaa tilmaamo tallaabo-tallaabo ah, hubinta cuntooyin guul leh oo macaan mar kasta.

Ugu dambayn, sheygan la taaban karo waxaa ku jira xirmo baabuur robot oo caqli badan oo loogu talagalay kuwa xiiseeya robotics iyo injineernimada. Naqshaddiisa qaab-dhismeedka iyo hab-raaca fudud ee tilmaamaha, waxaad dhisi kartaa oo aad barnaamijka ku samayn kartaa gaadhiga robot-ka ee aad u gaarka ah. Sii daa hal-abuurkaaga oo sahamiso adduunka xiisaha leh ee robotics-ka marka aad ururinayso qaybaha, habaynayso hawlaheeda, oo aad ka maamusho meel fog. Fursadaha ayaa ah kuwa aan xadidneyn, taasoo ka dhigaysa xirmadan baabuurta robot-ka ee caqliga leh labadaba khibrad waxbarasho iyo madadaalo loogu talagalay kuwa bilowga ah iyo kuwa xiiseeya si isku mid ah.

Gebagebadii, Hal-Stop Solution Smart Robot waa badeecad aan caadi ahayn oo isku daraysa shaqada qalabka robot-ka ee caqliga leh, saaxiibka eyga, kaaliyaha cunto karinta, iyo xirmada baabuurta robot-ka ee caqliga leh, taasoo keenaysa xal dhammaystiran oo isku dhafan dhammaan baahiyahaaga. Iyada oo leh sifooyinkeeda soo jiidashada leh, tignoolajiyada horumarsan, iyo is-dhex-galka isticmaale-saaxiibtinimo, robot-kan hal-abuurka leh waa wax ka badan oo kaliya toy ama qalab - waa beddelka ciyaarta adduunka robotics-ka iyo isha madadaalada iyo dhiirigelinta aan dhammaadka lahayn. U gudub mustaqbalka robot-kan-hal-ku-jirka ah ee caqliga leh oo fur adduunyada fursadaha iyo xiisaha.


Faahfaahinta Alaabta

Tags Product

Faahfaahin

Waxaan u fahamsanahay waxa loogu yeero robot garaadka si guud, dareenkiisa ugu qoto dheerna waa in uu yahay "nool nool" oo gaar ah oo sameeya is-xakameyn. Dhab ahaantii, xubnaha ugu muhiimsan ee is-xakamaynta "nooluhu" maaha kuwo jilicsan oo adag sida aadanaha dhabta ah.

Robot-yada caqliga leh waxay leeyihiin dareemayaal macluumaad gudaha iyo dibadda ah oo kala duwan, sida aragga, maqalka, taabashada, iyo urta. Marka lagu daro haysashada reseptors, waxay sidoo kale leedahay saameyno si ay uga shaqeyso deegaanka ku hareeraysan. Kani waa muruqa, oo sidoo kale loo yaqaan mashiinka stepper, kaas oo dhaqaajiya gacmaha, cagaha, sanka dheer, anteenada, iyo wixii la mid ah. Halkaa, waxa kale oo laga arki karaa in robot-yada caqliga leh ay tahay inay lahaadaan ugu yaraan saddex walxood: xubno dareen-celin ah, xubno fal-celin ah, iyo xubno fikir.

img

Robot-ka noocaan ah waxaan u tixraacnaa sida robot-ka madax-bannaan si aan uga soocno robots-kii hore loo sheegay. Waa natiijada cybernetics, taas oo u doodeysa xaqiiqda ah in nolosha iyo dabeecadaha aan nolosha lahayni ay ku habboon yihiin dhinacyo badan. Sida soo saaraha robot-ka caqli-gal ah mar uu yiri, robotku waa sharraxaad shaqeynaya oo nidaam ah oo kaliya oo laga heli karo korriinka unugyada nolosha ee hore. Waxay noqdeen wax aan soo saari karno nafteena.

Robot-yada caqliga leh waxay fahmi karaan luqadda aadanaha, waxay la xiriiri karaan hawl-wadeennada iyagoo isticmaalaya luqadda aadanaha, waxayna sameeyaan qaab tafatiran oo ku saabsan xaaladda dhabta ah ee "miyirkooda" iyaga oo awood u siinaya inay "ku noolaadaan" deegaanka dibadda. Waxay falanqeyn kartaa xaaladaha, hagaajin kartaa waxqabadkeeda si ay u buuxiso dhammaan shuruudaha uu soo bandhigay hawlwadeenku, waxay dejin kartaa ficillada la rabo, waxayna dhamaystiraysaa tallaabooyinkan xaaladaha aan ku filnayn macluumaadka iyo isbeddellada degdegga ah ee deegaanka. Dabcan, suurtagal maaha in laga dhigo mid la mid ah fikirkayaga bini'aadamka. Si kastaba ha ahaatee, waxaa weli jira isku dayo lagu doonayo in lagu dhiso 'adduunyo yar yar' oo kombiyuutarradu fahmi karaan.

Halbeegga

Culayska

100kg

Nidaamka wadista

2 x 200W matoorada xuddunta - wadista kala duwan

Xawaaraha ugu sarreeya

1m/s (software xaddidan - xawaare sare codsi ahaan)

Odometeriga

Dareemaha hoolka dhogorta saxda ah ilaa 2mm

Awood

7A 5V DC awood 7A 12V DC ah

Kombiyuutarka

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Xirmooyinka Magni Core

Kamarada

Mid kor u jeeda

Navigation

Saqafka saqafka ku salaysan navigation

Xidhmada Sensor

5 dhibcood sonar array

Xawaaraha

0-1 m/s

Wareegid

0.5 rad/s

Kamarada

Module Kaamirada Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigation

navigation saqafka, odometry

Isku xidhka/Dekedaha

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable godad gpio buuxa

Cabbirka (w/l/s) ee mm

417.40 x 439.09 x 265

Miisaanka kg

13.5


  • Kii hore:
  • Xiga: