Nidaamyo badan oo robotics ah oo jira ayaa ka soo jeeda dabeecadda, si macmal ah oo dib u soo saarista hababka noolaha, qaab-dhismeedka dabiiciga ah ama dabeecadaha xayawaanka si loo gaaro yoolal gaar ah. Tani waa sababta oo ah xayawaanka iyo dhirtu waxay si dabiici ah ugu qalabaysan yihiin awoodo ka caawiya inay ku noolaadaan deegaankooda, taasina waxay sidoo kale hagaajin kartaa waxqabadka robots ee ka baxsan goobaha shaybaarka.
"Gacanta Robot-ka jilicsan waa jiil cusub oo wax-is-daba-marineed oo ka qaata wax-soo-saarka awoodaha horumarsan ee ay soo bandhigaan noolaha 'lafaha la'aanta ah, sida teendhada octopus, jirridda maroodiga, dhirta, iwm," Enrico Donato, oo ka mid ah cilmi-baarayaasha sameeyay daraasadda, ayuu u sheegay Tech Xplore. "U turjumida mabaadi'da xalalka injineernimada waxay keenaysaa habab ka kooban walxo khafiif ah oo dabacsan kuwaas oo mari kara qallafsanaanta laastikada si ay u soo saaraan dhaqdhaqaaq waafaqsan oo qumman. Sifooyinkan la jecel yahay awgeed, nidaamyadani waxay u hoggaansamaan sagxadaha waxayna muujinayaan adkaysi jireed iyo hawlgal badbaado bini'aadam ah oo qiimo jaban leh."
Iyadoo gacmaha robots jilicsan lagu dabaqi karo dhibaatooyin kala duwan oo adduunka dhabta ah, waxay si gaar ah faa'iido u yeelan karaan si otomaatig ah hawlaha ku lug leh gaarista meelaha la rabo ee laga yaabo inayna heli karin robots adag. Kooxo badan oo cilmi-baaris ah ayaa dhawaan isku dayayay inay horumariyaan kontaroolayaal u oggolaanaya hubkan dabacsan inay si wax ku ool ah u qabtaan hawlahan.
"Guud ahaan, shaqada koontaroolayaasha noocan oo kale ah waxay ku tiirsan yihiin qaababka xisaabinta ee abuuri kara khariidad sax ah oo u dhaxaysa laba goobood oo shaqo oo robot ah, ie, goobta shaqada iyo goobta firfircoonida," Donato ayaa sharaxay. "Si kastaba ha ahaatee, shaqada saxda ah ee kontaroolayaashani waxay guud ahaan ku tiirsan yihiin aragti-celinta taas oo xaddidaysa ansaxnimadooda gudaha deegaanka shaybaarka, xaddidaya u dajinta nidaamyadan jawi dabiici ah iyo kuwo firfircoon. Maqaalkani waa isku daygii ugu horreeyay ee lagu doonayo in looga gudbo xaddidan aan la daboolin oo la gaarsiiyo gaaritaanka nidaamyadan deegaanno aan qaabaysan."
"Ka soo horjeeda fikradda khaldan ee caadiga ah ee ah in dhirtu aysan guurin, dhirta si firfircoon oo ujeedo leh waxay uga guuraan hal dhibic oo kale iyada oo la adeegsanayo xeeladaha dhaqdhaqaaqa ee ku salaysan koritaanka," ayuu yiri Donato. "Xeeladahani aad bay wax ku ool u yihiin in dhirtu ay gumeysato ku dhawaad dhammaan degaannada meeraha, awoodda ka maqan boqortooyada xayawaanka. Waxa xiisaha lihi leh, si ka duwan xayawaanka, xeeladaha dhaqdhaqaaqa geedku kama soo baxaan habdhiska dhexe ee neerfayaasha, laakiin taa beddelkeeda, waxay soo baxaan sababtoo ah qaababka casriga ah ee hababka xisaabinta ee baahsan.
Istaraatiijiyadda xakamaynta ee xoojinaysa shaqeynta kormeeraha cilmi-baarayaasha waxay isku daydaa inay dib u soo celiso hababka casriga ah ee baahsanaanta ee hoostaga dhaqdhaqaaqa dhirta. Kooxdu waxay si gaar ah u adeegsatay aaladaha sirta macmalka ah ee ku salaysan hab-dhaqanka, kuwaas oo ka kooban wakiilada xisaabinta ee baahsan oo lagu daray qaab-dhismeedka hoose.
"Cabbiga cusub ee kantarooleheena bio-dhiirigelinta ayaa ku jira fududaantiisa, halkaas oo aan uga faa'iidaysaneyno farsamooyinka aasaasiga ah ee farsamada gacanta robot jilicsan si aan u abuurno dabeecadda guud ee gaaritaanka," ayuu yiri Donato. "Gaar ahaan, gacanta robot-ka jilicsan waxay ka kooban tahay habayn aan caadi ahayn oo ah qaybo jilicsan, kuwaas oo mid kastaa lagu hawlgeliyo iyada oo loo marayo saddex-geesood oo shucaac ah oo habaysan. Waxaa si fiican loo og yahay in qaabeynta noocaas ah, nidaamku uu dhalin karo lix jihooyin leexin ah oo mabda'a ah. "
Wakiilada kombuyuutarada ee hoosta ka xariiqaya shaqada koontaroolaha kooxda ayaa ka faa'iideysta baaxada iyo waqtiga qaabaynta hawl wadeenada si ay u soo saaraan laba nooc oo kala duwan oo dhaq-dhaqaaqa dhirta ah, oo loo yaqaan wareegga iyo phototropism. Wareegtadu waa wareegyada sida caadiga ah lagu arko dhirta, halka phototropism ay yihiin dhaqdhaqaaqyo jihayn ah oo keena laamaha geedka ama caleemaha u dhow iftiinka.
Kantaroolaha ay abuureen Donato iyo asxaabtiisa ayaa isku beddeli kara labadan dabeecadood, iyaga oo gaadhaya xakamaynta isku xigxiga ee hubka robot-ka ee u dhexeeya labada marxaladood. Marxaladahan ugu horreeya waa wejiga sahaminta, halkaas oo ay gacmuhu sahaminayaan agagaarkooda, halka tan labaadna ay tahay weji gaar ah, halkaas oo ay u guuraan si ay u gaaraan meel la doonayo ama shay.
"Waxaa laga yaabaa in ugu muhiimsan ee shaqadan gaarka ah laga saaro waa in tani ay tahay markii ugu horeysay ee qalabka robot-ka jilicsan ee jilicsan ayaa awood u leh in la gaaro awoodaha ka baxsan deegaanka shaybaarka, oo leh qaab kontorool oo aad u fudud," ayuu yiri Donato. "Intaa waxaa dheer, kantarooluhu waa mid lagu dabaqi karo wax kasta oo jilicsanrobotcudud waxay bixisay habayn firfircooni la mid ah. Tani waa tallaabo loo qaaday isticmaalka dareenka ku-xidhan iyo xeeladaha xakamaynta ee la qaybiyay ee joogtada ah iyo robots jilicsan. "
Ilaa hadda, cilmi-baarayaashu waxay tijaabiyeen koontaroolahooda tijaabooyin taxane ah, iyaga oo isticmaalaya xadhig-gaaban, cudud fudud oo jilicsan oo jilicsan oo leh 9 darajo xorriyadda (9-DoF). Natiijooyinkoodu waxay ahaayeen kuwo rajo wanaagsan leh, maadaama kantarooluhu u oggolaaday cududda inay labadaba sahamiyaan agagaarkeeda oo ay gaaraan goobta la beegsanayo si ka waxtar badan xeeladaha kale ee kantaroolka ee la soo jeediyay waagii hore.
Mustaqbalka, kantaroolaha cusub waxaa lagu dabaqi karaa hubka kale ee jilicsan ee robotka waxaana lagu tijaabiyaa labadaba shaybaarka iyo goobaha dhabta ah, si loo sii qiimeeyo kartida ay u leedahay in ay wax ka qabato isbeddellada deegaanka ee firfircoon. Dhanka kale, Donato iyo asxaabtiisa waxay qorsheynayaan inay horumariyaan istiraatiijiyadooda xakamaynta, si ay u soo saarto dhaqdhaqaaqyo cudud oo dheeri ah iyo dabeecado.
"Waxaan hadda raadineynaa inaan kor u qaadno awoodaha xakamaynta si aan u suurtagelinno dabeecado badan oo adag sida raadinta bartilmaameedka, mataanaha oo dhan, iwm., si loo awoodo nidaamyadan oo kale inay ka shaqeeyaan jawi dabiici ah muddo dheer," Donato ayaa ku daray.
Waqtiga boostada: Jun-06-2023