Naqshad cusub oo Smart Smart Control Intelligent Control Intelligent Food Diving Robot For Hotel

Sharaxaad Gaaban:

Soo bandhigida Robot-ka Gaadhida Cunnada ee Koontaroolka Naqshadeynta ee cusub ee huteelada

Tiknoolajiyada ayaa si degdeg ah u horumaraysa, iyada oo isbedelaysa warshado kala duwan, iyo warshadaha martigelinta maaha mid ka reeban. Marka dunidu noqoto mid isku xidhan oo xawli ku socota, hudheeladu waxay si joogto ah u raadinayaan habab cusub oo kor loogu qaado khibrada martida. Mid ka mid ah meelaha laga arkay horumar la taaban karo ayaa ah adeegyada gaarsiinta cuntada, iyadoo la hirgeliyay Robot-ka cusub ee Naqshadeynta Cunnada Gaarka ah ee Koontaroolada Caqliga ee hoteellada.

Waxaa tagay maalmihii martida ay ahayd inay sugaan adeegga qolka ama ay u sii maraan makhaayadda hudheelka si ay cunto u helaan. Marka ay soo baxaan robots gaarsiinta cuntada, hoteeladu waxay hadda siin karaan khibrad cunto oo ku habboon oo hufan martidooda. Robot-yadan caqliga leh waxaa loo qaabeeyey inay dhex maraan dariiqyada, wiishka, iyo meelaha loo maro si ay cuntada toos ugu geeyaan qolalka martida, iyagoo meesha ka saaraya baahida faragelinta aadanaha.

Tilmaamaha ugu muhiimsan ee Robot-ka Gaarsiinta Cunnada ee Naqshadeynta caqliga leh ee cusub waa naqshadeeda caqliga leh iyo nidaamka xakamaynta caqliga. Iyadoo lagu qalabeeyay dareemayaal iyo kamarado horumarsan, robots-yadani waxay garan karaan oo ay tarjumi karaan deegaankooda, taasoo u oggolaanaysa inay si badbaado leh oo madax-bannaan u dhex maraan waddooyinka hoteellada mashquulka ah. Waxay ogaan karaan caqabadaha, ka fogaadaan isku dhaca, iyo xitaa la falgalaan martida, iyagoo siinaya khibrad gaar ah oo madadaalo leh.

Intaa waxaa dheer, nidaamka kontoroolka caqliga leh wuxuu u oggolaanayaa shaqaalaha hoteelka inay si fog ula socdaan oo ay maamulaan hawlaha robots-ka. Iyada oo la raacayo waqtiga-dhabta ah iyo awoodaha xakamaynta, shaqaaluhu waxay hubin karaan wakhtiga saxda ah iyo bixinta saxda ah iyagoo sidoo kale leh dabacsanaan si ay wax uga beddelaan waddooyinka ama jadwalka hadba loo baahdo. Xakamaynta heerkan iyo otomaatiggu maaha kaliya inay wanaajiso hufnaanta guud ee adeegyada cuntada laakiin sidoo kale waxay kor u qaadaysaa maamulka hawlgelinta huteelka.

Ku daridda tignoolajiyada caqliga leh ee robots-ka bixinta cuntada ayaa sidoo kale awood u siinaya la-qabsiga aan kala go 'lahayn ee nidaamyada hoteelada. Robot-yadan waxa lagu xidhi karaa nidaamka dalbashada huteelka, taas oo u sahlaysa in si toos ah loola xidhiidho shaqaalaha kushiinka. Isku dhafkan wuxuu hubinayaa in amarada loo helo si degdeg ah oo sax ah, iyadoo yaraynaysa khaladaadka iyo dib u dhaca. Martidu waxay dalabkooda ku gudbin karaan app gaar ah ama website-ka huteelka, iyaga oo siinaya isticmaal saaxiibtinimo iyo hab ku habboon oo ay ku codsadaan cunnooyinka ay rabaan.

Marka laga soo tago faa'iidooyinka la taaban karo, Robot-ka Gaarsiinta Cunnada ee casriga ah ee casriga ah ee cusub ee huteelada ayaa sidoo kale ku daraya taabasho cusub iyo raynrayn waayo-aragnimada martida. Martidu waxa ay ku farxi doonaan aragtida robot qurux badan oo mustaqbal leh oo imanaya albaabkooda, diyaarna u ah inay u adeegaan cuntadooda. Muuqaalkan is dhexgalka iyo soo jiidashada leh wuxuu caawiyaa abuurista khibrad xusuus leh oo loogu talagalay martida, kala soocida hoteelka tartamayaashiisa iyo kobcinta muuqaal togan.

Intaa waxaa dheer, robots-yadan waxaa lagu habeyn karaa astaanta huteelka, iyadoo lagu darayo taabashada shakhsi ahaaneed iyo xoojinta aqoonsiga hoteelka. Laga soo bilaabo nidaamka midabka ilaa meelaynta sumadda, ikhtiyaarka habaynta ayaa u oggolaanaya hudheelada inay abuuraan khibrad cunto oo isku xidhan oo muuqaal ah oo loogu talagalay martidooda.

Marka aan sii wadno qaadashada horumarka tignoolajiyada, la yaab ma laha in warshadaha martigelinta ay ku biiraan robots gaarsiinta cuntada. Robot-ka Gaarsiinta Cunnada ee casriga ah ee cusub ee loo yaqaan 'Smart Design Intelligent Control Intelligent Control Food Delivery Robot' ee huteelada waxa uu isku daraa nakhshad casri ah, koontarool caqli-gal ah, iyo is dhexgalka aan kala go 'lahayn si loo bixiyo khibrad ku habboon, hufan, iyo soo jiidasho leh oo cunto gaarsiin ah. Marka lagu daro robots-kan hawlahooda, huteeladu waxay sare u qaadi karaan adeegyadooda martida, hagaajin karaan hawlahooda, waxayna joogi karaan safka hore ee hal-abuurnimada. Markaa, marka xigta ee aad joogtid hudheel, u diyaar garow in lagu soo dhaweeyo robot soo jiidasho leh oo diyaar u ah inuu kuu adeego cunto macaan.


Faahfaahinta Alaabta

Tags Product

Faahfaahin

Waxaan u fahamsanahay waxa loogu yeero robot garaadka si guud, dareenkiisa ugu qoto dheerna waa in uu yahay "nool nool" oo gaar ah oo sameeya is-xakameyn. Dhab ahaantii, xubnaha ugu muhiimsan ee is-xakamaynta "nooluhu" maaha kuwo jilicsan oo adag sida aadanaha dhabta ah.

Robot-yada caqliga leh waxay leeyihiin dareemayaal macluumaad gudaha iyo dibadda ah oo kala duwan, sida aragga, maqalka, taabashada, iyo urta. Marka lagu daro haysashada reseptors, waxay sidoo kale leedahay saameyno si ay uga shaqeyso deegaanka ku hareeraysan. Kani waa muruqa, oo sidoo kale loo yaqaan mashiinka stepper, kaas oo dhaqaajiya gacmaha, cagaha, sanka dheer, anteenada, iyo wixii la mid ah. Halkaa, waxa kale oo laga arki karaa in robot-yada caqliga leh ay tahay inay lahaadaan ugu yaraan saddex walxood: xubno dareen-celin ah, xubno fal-celin ah, iyo xubno fikir.

img

Robot-ka noocaan ah waxaan u tixraacnaa sida robot-ka madax-bannaan si aan uga soocno robots-kii hore loo sheegay. Waa natiijada cybernetics, taas oo u doodeysa xaqiiqda ah in nolosha iyo dabeecadaha aan nolosha lahayni ay ku habboon yihiin dhinacyo badan. Sida soo saaraha robot-ka caqli-gal ah mar uu yiri, robotku waa sharraxaad shaqeynaya oo nidaam ah oo kaliya oo laga heli karo korriinka unugyada nolosha ee hore. Waxay noqdeen wax aan soo saari karno nafteena.

Robot-yada caqliga leh waxay fahmi karaan luqadda aadanaha, waxay la xiriiri karaan hawl-wadeennada iyagoo isticmaalaya luqadda aadanaha, waxayna sameeyaan qaab tafatiran oo ku saabsan xaaladda dhabta ah ee "miyirkooda" iyaga oo awood u siinaya inay "ku noolaadaan" deegaanka dibadda. Waxay falanqeyn kartaa xaaladaha, hagaajin kartaa waxqabadkeeda si ay u buuxiso dhammaan shuruudaha uu soo bandhigay hawlwadeenku, waxay dejin kartaa ficillada la rabo, waxayna dhamaystiraysaa tallaabooyinkan xaaladaha aan ku filnayn macluumaadka iyo isbeddellada degdegga ah ee deegaanka. Dabcan, suurtagal maaha in laga dhigo mid la mid ah fikirkayaga bini'aadamka. Si kastaba ha ahaatee, waxaa weli jira isku dayo lagu doonayo in lagu dhiso 'adduunyo yar yar' oo kombiyuutarradu fahmi karaan.

Halbeegga

Culayska

100kg

Nidaamka wadista

2 x 200W matoorada xuddunta - wadista kala duwan

Xawaaraha ugu sarreeya

1m/s (software xaddidan - xawaare sare codsi ahaan)

Odometeriga

Dareemaha hoolka dhogorta saxda ah ilaa 2mm

Awood

7A 5V DC awood 7A 12V DC ah

Kombiyuutarka

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Xirmooyinka Magni Core

Kamarada

Mid kor u jeeda

Navigation

Saqafka saqafka ku salaysan navigation

Xidhmada Sensor

5 dhibcood sonar array

Xawaaraha

0-1 m/s

Wareegid

0.5 rad/s

Kamarada

Module Kaamirada Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigation

navigation saqafka, odometry

Isku xidhka/Dekedaha

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable godad gpio buuxa

Cabbirka (w/l/s) ee mm

417.40 x 439.09 x 265

Miisaanka kg

13.5


  • Kii hore:
  • Xiga: