Nadiifiyaha vacuum si toos ah oo toos ah Robot smart mop robot nadiifinta robot smart

Sharaxaad Gaaban:

Soo bandhigida Fakuumka Nadiifinta Toos ah oo Dhan

Adduunkan maanta aad u xowli badan iyo mashquulka badan, ilaalinta guryaheenna nadaafadda iyo nadaafadda waxay inta badan dareemi kartaa hawl aan suurtagal ahayn. Nadiifiyaha Tooska ah ee Si Buuxda leh Robot Smart Mop Robot Nadiifinta Smart Robot, hal-abuurkii ugu dambeeyay ee tignoolajiyada nadiifinta guriga, ayaa halkan u jooga si uu wax uga beddelo habka aad u nadiifiso gurigaaga.

Iyada oo sirdoon macmal ah oo horumarsan iyo nidaamka hagidda caqliga leh, robot-kan casriga ah waxaa loogu talagalay in uu si dadaal la'aan ah oo hufan u nadiifiyo dhammaan noocyada sagxadaha, oo ay ku jiraan alwaax, foorno, rooga, iyo in ka badan. Macasalaame nadiifinta buug-gacmeedka caajiska ah, dhabar-jabka ah oo ku salaam guri nadiif ah oo aan boodh lahayn adigoon farta qaadin.

Mid ka mid ah astaamaha muuqda ee robot-kan caqliga leh ayaa ah shaqadiisa si toos ah oo toos ah. Marka loo qorsheeyo inuu ku habboonaado dookhyadaada nadiifinta, waxay si toos ah u bilaabi doontaa hawlaheeda nadaafadda wakhtiga loo qorsheeyay, iyadoo hubinaysa in gurigaagu had iyo jeer nadiif yahay xitaa marka aanad ag joogin. Naqshadeeda tamar-ku-ool ah waxay u oggolaanaysaa fadhiyada nadiifinta ee la dheereeyey, iyada oo hubinaysa in meel kasta iyo gees kasta oo gurigaaga ah si fiican loo nadiifiyo.

Ku qalabaysan dareemayaasha horumarsan, robot-ka nadiifiyaha si toos ah oo toos ah ayaa awood u leh inuu ogaado caqabadaha oo uu hagaajiyo jidkiisa si waafaqsan, hubinta waayo-aragnimada nadiifinta ee aan fiicnayn. Nidaamkiisa khariidaynta caqliga leh, robotku wuxuu bartaa qaabka gurigaaga wuxuuna wanaajiyaa jidkiisa nadiifinta si uu u daboolo inch kasta oo sagxadahaaga ah. Ma werwersna dhibco seegay ama xadhkaha isku dhufatay!

Laakiin robot-kan caqliga leh waxa uu leeyahay wax ka badan oo uu bixiyo oo aan ahayn faakiyuumka oo kaliya. Iyada oo leh sifada xaaqida smart, waxay xamili kartaa hawlaha xaaqida qoyan sidoo kale. Kaliya ku xidh marada xaaqinka oo fiirso marka ay si dadaal la'aan ah u nadiifinayso oo ay nadiifinayso sagxadahaaga, taasoo ka dhigaysa inay nadiif yihiin. Robot-kan wax-qabadka badan leh ayaa runtii ah beddelka ciyaarta adduunka nadiifinta guriga.

Marka lagu daro awoodeeda nadiifinta ee cajiibka ah, robotkan smart ayaa sidoo kale ka buuxa astaamo ku habboon. Its guddi gacanta user-saaxiibtinimo u ogolaanaya jadwal fudud iyo habaynta hababka nadiifinta. Shaqadeeda qaylada hoose waxay hubisaa in ay nadiifin karto gurigaaga iyada oo aan wax carqalad ah ama carqalad ah keenin. Iyo naqshadeeda casriga ah iyo naqshadeynta casriga ah, waxay si aan kala go 'lahayn isugu dari doontaa qurxinta guriga.

Nadiifiyaha Tooska ah ee Si Buuxda leh Robot Smart Mop Robot Nadiifinta Smart Robot ma aha oo kaliya qalab wax lagu nadiifiyo; waa saaxiib waqti iyo tamar-badbaadin ah oo ku siinaya wakhti dheeraad ah oo aad diirada saarto waxyaabaha adiga kuugu muhiimsan. U oggolow robot-kan hal-abuurka leh ee caqliga leh inuu daryeesho baahiyahaaga nadiifinta oo uu la kulmo ku habboonaanta iyo waxtarka uu u keeno nolol maalmeedkaaga.

Haddaba maxaa loo sugay? Soo qaado nadiifiyaha si toos ah oo toos ah nadiifiyaha Robot Smart Mop Robot Nadiifinta Smart Robot maanta oo beddel habka aad u nadiifiso gurigaaga. Dib u fadhiiso, naso, oo u ogolow robot-kan caqliga leh inuu kuu nadiifiyo.


Faahfaahinta Alaabta

Tags Product

Faahfaahin

Waxaan u fahamsanahay waxa loogu yeero robot garaadka si guud, dareenkiisa ugu qoto dheerna waa in uu yahay "nool nool" oo gaar ah oo sameeya is-xakameyn. Dhab ahaantii, xubnaha ugu muhiimsan ee is-xakamaynta "nooluhu" maaha kuwo jilicsan oo adag sida aadanaha dhabta ah.

Robot-yada caqliga leh waxay leeyihiin dareemayaal macluumaad gudaha iyo dibadda ah oo kala duwan, sida aragga, maqalka, taabashada, iyo urta. Marka lagu daro haysashada reseptors, waxay sidoo kale leedahay saameyno si ay uga shaqeyso deegaanka ku hareeraysan. Kani waa muruqa, oo sidoo kale loo yaqaan mashiinka stepper, kaas oo dhaqaajiya gacmaha, cagaha, sanka dheer, anteenada, iyo wixii la mid ah. Halkaa, waxa kale oo laga arki karaa in robot-yada caqliga leh ay tahay inay lahaadaan ugu yaraan saddex walxood: xubno dareen-celin ah, xubno fal-celin ah, iyo xubno fikir.

img

Robot-ka noocaan ah waxaan u tixraacnaa sida robot-ka madax-bannaan si aan uga soocno robots-kii hore loo sheegay. Waa natiijada cybernetics, taas oo u doodeysa xaqiiqda ah in nolosha iyo dabeecadaha aan nolosha lahayni ay ku habboon yihiin dhinacyo badan. Sida soo saaraha robot-ka caqli-gal ah mar uu yiri, robotku waa sharraxaad shaqeynaya oo nidaam ah oo kaliya oo laga heli karo korriinka unugyada nolosha ee hore. Waxay noqdeen wax aan soo saari karno nafteena.

Robot-yada caqliga leh waxay fahmi karaan luqadda aadanaha, waxay la xiriiri karaan hawl-wadeennada iyagoo isticmaalaya luqadda aadanaha, waxayna sameeyaan qaab tafatiran oo ku saabsan xaaladda dhabta ah ee "miyirkooda" iyaga oo awood u siinaya inay "ku noolaadaan" deegaanka dibadda. Waxay falanqeyn kartaa xaaladaha, hagaajin kartaa waxqabadkeeda si ay u buuxiso dhammaan shuruudaha uu soo bandhigay hawlwadeenku, waxay dejin kartaa ficillada la rabo, waxayna dhamaystiraysaa tallaabooyinkan xaaladaha aan ku filnayn macluumaadka iyo isbeddellada degdegga ah ee deegaanka. Dabcan, suurtagal maaha in laga dhigo mid la mid ah fikirkayaga bini'aadamka. Si kastaba ha ahaatee, waxaa weli jira isku dayo lagu doonayo in lagu dhiso 'adduunyo yar yar' oo kombiyuutarradu fahmi karaan.

Halbeegga

Culayska

100kg

Nidaamka wadista

2 x 200W matoorada xuddunta - wadista kala duwan

Xawaaraha ugu sarreeya

1m/s (software xaddidan - xawaare sare codsi ahaan)

Odometeriga

Dareemaha hoolka dhogorta saxda ah ilaa 2mm

Awood

7A 5V DC awood 7A 12V DC ah

Kombiyuutarka

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Xirmooyinka Magni Core

Kamarada

Mid kor u jeeda

Navigation

Saqafka saqafka ku salaysan navigation

Xidhmada Sensor

5 dhibcood sonar array

Xawaaraha

0-1 m/s

Wareegid

0.5 rad/s

Kamarada

Module Kaamirada Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigation

navigation saqafka, odometry

Isku xidhka/Dekedaha

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable godad gpio buuxa

Cabbirka (w/l/s) ee mm

417.40 x 439.09 x 265

Miisaanka kg

13.5


  • Kii hore:
  • Xiga: