Si Toos ah U Shaqeeya Hudheelka Makhaayad Is-Waditaan AI Robots Cunno u adeegaya Robot kabalyeeri garaad leh

Sharaxaad Gaaban:

Robot-ka-kabalyeeri garaad leh: Ka-beddelka Wershadaha Martigelinta

Dunidan maanta tignoolajiyadu ay hogaamiso, horumarka laga sameeyay dhanka robotics-ka waxa uu keenay isbedelo la taaban karo oo ku yimid warshado kala duwan. Qaybta martigelintu maaha mid ka reeban, maadaama ay aqbashay is dhexgalka robots kabalyeeriyaasha caqliga leh si kor loogu qaado adeegga macaamiisha iyo hufnaanta maqaayadaha hoteellada. Robots-yada AI ee iskaa wax u wada ee si toos ah u shaqeeya ayaa wax ka beddelaya habka cuntada loo bixiyo oo waxay noqonayaan qayb muhiim ah oo ka mid ah waayo-aragnimada cuntada.

Mid ka mid ah astaamaha muhiimka ah ee makhaayadda hudheelka ee si toos ah u shaqeysa ee robots AI ah ayaa ah awoodda ay si aan kala go 'lahayn ugu dhex maraan makhaayadda, hubinta bixinta cuntada ee waqtiga iyo saxda ah. Ku qalabaysan dareemayaasha horumarsan iyo tignoolajiyada khariidadeynta, robots-kabalyeeriyaashan caqliga leh waxay dhex wareegi karaan caqabadaha, waxay dhex mari karaan meelaha dadku ku badan yahay, waxayna gaarsiin karaan cuntada miisaska loo qoondeeyay. Mar dambe macaamiishu uma baahna inay sugaan kabalyeeri mashquul ah si uu u daboolo baahidooda, maadaama robot-yadani ay bixiyaan adeeg degdeg ah oo hufan.

Marka laga soo tago awoodooda socodka, robot-yadan kabalyeeriyaasha caqliga leh waxay ku qalabaysan yihiin algorithms sirdoon macmal ah oo awood u siinaya inay fahmaan oo ay ka jawaabaan weydiimaha macaamiisha. Awoodda lagu wada xidhiidho luqado badan, robots-yadani waxay ku siin karaan macluumaad sax ah oo ku saabsan menu-ka, soo jeediyaan suxuunta caanka ah, iyo xitaa inay tixgeliyaan xaddidaadyo cunto oo gaar ah. Heerka shakhsiyaynta iyo u fiirsashada tafaasiisha ay soo bandhigeen robots-yadani runtii waa mid cajiib ah.

Isku-dubbaridka robots AI is-wadidda ee makhaayadaha hoteelku waxay sidoo kale u keentaa faa'iidooyin badan xarumaha. Marka la habeeyo habka cunto bixinta, huteeladu waxay wanaajin karaan hufnaantooda hawleed, yareeyaan khaladaadka bini'aadamka, waxayna kor u qaadaan qanacsanaanta macaamilka. Intaa waxa dheer, kharashka la xidhiidha shaqaalaynta iyo tababbarka shaqaalaha sugitaanka bini'aadamka si weyn ayaa loo dhimi karaa, taasoo horseedaysa kaydinta kharashka hawlgelinta warshadaha martigelinta.

Intaa waxaa dheer, robots-kabalyeeriyaashan caqliga leh waxay siiyaan macaamiisha khibrad cunto oo gaar ah oo xusuus leh. Cusboonaysiinta in loo adeego robot-ku waxay ku kordhisaa shay xamaasad iyo madadaalo waayo-aragnimada cuntada, taasoo ka dhigaysa mid aad loogu raaxaysto oo lagu xasuusto martida. Haddi ay tahay saxnaanta iyo hufnaanta uu robotku ugu adeego cuntada ama wada sheekaysiga is dhex galka ah ee macaamiishu ay la yeelan karaan robot-ka, isku dhafka robots-kan AI waxa ay kor u qaadaysaa khibrada cuntada guud ahaan heerar cusub.

Si kastaba ha ahaatee, waxaa muhiim ah in la ogaado in iyada oo robots-kabalyeeriyaashan caqli-gal ah ay bixiyaan faa'iidooyin badan, ayan si buuxda u beddelin isdhexgalka aadanaha. Joogitaanka shaqaalaha bini'aadamka ayaa weli ah mid muhiim u ah bixinta taabashada shakhsi ahaaneed iyo wax ka qabashada baahiyaha macaamiisha adag ee u baahan garaadka shucuureed. Robot-yada kabalyeeriyaasha caqliga leh waa in loo arkaa inay yihiin qalab kaabaya shaqaalaha bini'aadamka, taasoo u oggolaanaysa inay diiradda saaraan hawlo badan oo qiimo leh sida la macaamilka macaamiisha, wax ka qabashada codsiyada gaarka ah, iyo abuurista khibrado aan la ilaawi karin.

Gebagebadii, makhaayadda hudheelka ee si toos ah u shaqeysa ee robots AI, oo sida badan loo yaqaan robots kabalyeeriyeedka caqliga leh, ayaa beddelaya warshadaha martigelinta. Iyagoo awood u leh inay bixiyaan adeeg cunto oo hufan oo sax ah, ku hadlaan luqado badan, oo ay wanaajiyaan guud ahaan waayo-aragnimada cuntada, robots-yadani waxay wax ka beddelayaan adeegga macaamiisha ee makhaayadaha hoteellada. Inkastoo aysan bedelin baahida shaqaalaha bini'aadamka, waxay dhamaystiraan dadaalkooda, iyaga oo u oggolaanaya hagaajinta hufnaanta hawlgalka iyo kaydinta kharashka ganacsiga. Isku-dubbaridka aaladaha kabalyeeriyaasha caqliga leh waxay markhaati u tahay horumarka joogtada ah ee robotics-ka iyo awoodda ay u leeyihiin inay dib u qaabeeyaan warshadaha kala duwan si ay u wanaagsanaadaan.


Faahfaahinta Alaabta

Tags Product

Faahfaahin

Waxaan u fahamsanahay waxa loogu yeero robot garaadka si guud, dareenkiisa ugu qoto dheerna waa in uu yahay "nool nool" oo gaar ah oo sameeya is-xakameyn. Dhab ahaantii, xubnaha ugu muhiimsan ee is-xakamaynta "nooluhu" maaha kuwo jilicsan oo adag sida aadanaha dhabta ah.

Robot-yada caqliga leh waxay leeyihiin dareemayaal macluumaad gudaha iyo dibadda ah oo kala duwan, sida aragga, maqalka, taabashada, iyo urta. Marka lagu daro haysashada reseptors, waxay sidoo kale leedahay saameyno si ay uga shaqeyso deegaanka ku hareeraysan. Kani waa muruqa, oo sidoo kale loo yaqaan mashiinka stepper, kaas oo dhaqaajiya gacmaha, cagaha, sanka dheer, anteenada, iyo wixii la mid ah. Halkaa, waxa kale oo laga arki karaa in robot-yada caqliga leh ay tahay inay lahaadaan ugu yaraan saddex walxood: xubno dareen-celin ah, xubno fal-celin ah, iyo xubno fikir.

img

Robot-ka noocaan ah waxaan u tixraacnaa sida robot-ka madax-bannaan si aan uga soocno robots-kii hore loo sheegay. Waa natiijada cybernetics, taas oo u doodeysa xaqiiqda ah in nolosha iyo dabeecadaha aan nolosha lahayni ay ku habboon yihiin dhinacyo badan. Sida soo saaraha robot-ka caqli-gal ah mar uu yiri, robotku waa sharraxaad shaqeynaya oo nidaam ah oo kaliya oo laga heli karo korriinka unugyada nolosha ee hore. Waxay noqdeen wax aan soo saari karno nafteena.

Robot-yada caqliga leh waxay fahmi karaan luqadda aadanaha, waxay la xiriiri karaan hawl-wadeennada iyagoo isticmaalaya luqadda aadanaha, waxayna sameeyaan qaab tafatiran oo ku saabsan xaaladda dhabta ah ee "miyirkooda" iyaga oo awood u siinaya inay "ku noolaadaan" deegaanka dibadda. Waxay falanqeyn kartaa xaaladaha, hagaajin kartaa waxqabadkeeda si ay u buuxiso dhammaan shuruudaha uu soo bandhigay hawlwadeenku, waxay dejin kartaa ficillada la rabo, waxayna dhamaystiraysaa tallaabooyinkan xaaladaha aan ku filnayn macluumaadka iyo isbeddellada degdegga ah ee deegaanka. Dabcan, suurtagal maaha in laga dhigo mid la mid ah fikirkayaga bini'aadamka. Si kastaba ha ahaatee, waxaa weli jira isku dayo lagu doonayo in lagu dhiso 'adduunyo yar yar' oo kombiyuutarradu fahmi karaan.

Halbeegga

Culayska

100kg

Nidaamka wadista

2 x 200W matoorada xuddunta - wadista kala duwan

Xawaaraha ugu sarreeya

1m/s (software xaddidan - xawaare sare codsi ahaan)

Odometeriga

Dareemaha hoolka dhogorta saxda ah ilaa 2mm

Awood

7A 5V DC awood 7A 12V DC ah

Kombiyuutarka

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Xirmooyinka Magni Core

Kamarada

Mid kor u jeeda

Navigation

Saqafka saqafka ku salaysan navigation

Xidhmada Sensor

5 dhibcood sonar array

Xawaaraha

0-1 m/s

Wareegid

0.5 rad/s

Kamarada

Module Kaamirada Raspberry Pi V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Navigation

navigation saqafka, odometry

Isku xidhka/Dekedaha

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable godad gpio buuxa

Cabbirka (w/l/s) ee mm

417.40 x 439.09 x 265

Miisaanka kg

13.5


  • Kii hore:
  • Xiga: